⚽ 中国足球队 · 2002世界杯
韩日世界杯 · 唯一一次决赛圈之旅
米卢挂帅，龙之队首登世界杯舞台。小组赛对阵哥斯达黎加、巴西、土耳其，留下无数热血与感动。
韩日世界杯 · 唯一一次决赛圈之旅
米卢挂帅，龙之队首登世界杯舞台。小组赛对阵哥斯达黎加、巴西、土耳其，留下无数热血与感动。
0 : 2 | 2002.6.4
光州世界杯体育场，国足首秀。孙继海受伤离场，戈麦斯、赖特破门。
0 : 4 | 2002.6.8
西归浦球场，面对3R组合。卡洛斯、里瓦尔多、小罗、罗纳尔多各入一球，国足击中门柱。
0 : 3 | 2002.6.13
首尔世界杯球场，哈桑·萨斯、布伦特、于米特进球。国足全力拼抢，杨凌(误) 肇俊哲中柱。
得益于米卢的调教、日韩作为东道主自动晋级（不占亚洲名额），以及十强赛中出色发挥（6胜1平1负），凭借李玮锋、于根伟等关键球员的表现，提前一轮获得世界杯门票。
多数球迷认为门将江津表现稳健，李铁在中场覆盖范围极大，肇俊哲（未入选最终名单但预选赛功臣）与祁宏在十强赛大放异彩。世界杯上孙继海、杨晨也创造了威胁。
米卢强调“快乐足球”，注重心理调节和团队凝聚力。他激活了球员的自信，并成功推行了灵活阵型（4-4-2与4-2-3-1切换），是国足首次晋级世界杯的关键因素。
例如张玉宁、李明（大连）等因战术选择或状态落选。米卢更倾向于使用预选赛表现出色且适应其战术体系的球员，引发过一些争议，但最终阵容仍代表当时最强战力。
李铁、李霄鹏、于根伟、邵佳一、孙继海等均转型为教练或管理者，其中李铁、李霄鹏曾执教国家队，范志毅、杨晨等也活跃在青训与解说领域。